基于信息融合的城市自主车辆实时目标识别

薛培林, 吴愿, 殷国栋, 刘帅鹏, 林乙蘅, 黄文涵, 张云

机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (12) : 165-173.

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (12) : 165-173. DOI: 10.3901/JME.2020.12.165
运载工程

基于信息融合的城市自主车辆实时目标识别

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Real-time Target Recognition for Urban Autonomous Vehicles Based on Information Fusion

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