复杂约束下的五轴数控系统自适应速度规划

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (11) : 161-171. DOI: 10.3901/JME.2020.11.161

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复杂约束下的五轴数控系统自适应速度规划

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Adaptive Velocity Planning under Complex Constraints for 5-axis CNC Systems

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