基于牛顿欧拉法的一种空间被动过约束并联机构动力学建模方法

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (11) : 48-57. DOI: 10.3901/JME.2020.11.048

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Dynamic Modeling Method of Spatial Passive Over-constrained Parallel Mechanism Based on Newton Euler Method

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