一种四自由度冗余串并混联拟人机械臂的动载协调分配优化

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (9) : 45-54. DOI: 10.3901/JME.2020.09.045

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Dynamic Load Distribution Optimization for a 4-DOF Redundant and Series-parallel Hybrid Humanoid Arm

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