气动软体机械臂模块变刚度性能分析

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (9) : 36-44. DOI: 10.3901/JME.2020.09.036

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气动软体机械臂模块变刚度性能分析

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Variable Stiffness Analysis on a Pneumatic Soft Manipulator

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