基于μ综合方法的智能车辆人机共驾的鲁棒横向控制

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (4) : 104-114. DOI: 10.3901/JME.2020.04.104

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Robust Lateral Control of Intelligent Vehicle in the Human-machine Sharing Based on μ-synthesis

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