基于非结构化环境点云稀疏表示的无人驾驶汽车局部路径规划方法

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (2) : 163-173. DOI: 10.3901/JME.2020.02.163

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Local Path Planning for Autonomous Vehicles Based on Sparse Representation of Point Cloud in Unstructured Environments

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