基于运动学方法和运动几何方法融合的质心侧偏角估计

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机械工程学报 ›› 2020, Vol. 56 ›› Issue (2) : 121-129. DOI: 10.3901/JME.2020.02.121

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Vehicle Sideslip Angle Estimation Based on Fusion of Kinematic Method and Kinematic-geometry Method

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