多模式两轮移动机器人的设计与运动分析

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (23) : 83-92. DOI: 10.3901/JME.2019.23.083

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多模式两轮移动机器人的设计与运动分析

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Design and Mobility Analysis of a Multi-mode Two-wheel Mobile Robot

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