分布式电驱动车辆线控转向系统MFAC主动容错控制

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (22) : 131-139. DOI: 10.3901/JME.2019.22.131

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Active Fault-tolerant Control Based on MFAC or 4WID EV with Steering by Wire System

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