编织型气动人工肌肉迟滞现象建模与应用

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (21) : 73-80. DOI: 10.3901/JME.2019.21.073

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编织型气动人工肌肉迟滞现象建模与应用

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Hysteresis Modeling and Application of Mckibben Pneumatic Artificial Muscles

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