基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (21) : 51-63. DOI: 10.3901/JME.2019.21.051

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Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis

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