分布式驱动智能汽车对开坡道起步双重转向控制

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (20) : 205-213. DOI: 10.3901/JME.2019.20.205

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Dual Steering Control of Distributed Drive Intelligent Vehicle Start on Split-slope Road

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