基于广义杆组对多环路三移一转位移输出机构的型综合

张兴, 牟德君, 张一同, 李维奇, 王洪瑞

机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (15) : 154-162.

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (15) : 154-162. DOI: 10.3901/JME.2019.15.154
机构学及机器人

基于广义杆组对多环路三移一转位移输出机构的型综合

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Type Synthesis of Multi-loop Mechanisms with Three Translational and One Rotational Displacement Parameters Based on Generalized Link Group

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