新型轮腿复合机器人的运动分析及步态研究

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (15) : 145-153. DOI: 10.3901/JME.2019.15.145

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新型轮腿复合机器人的运动分析及步态研究

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Motion Analysis and Gait Research of a New Wheel-legged Compound Robot

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