基于阻抗控制的机器人旋拧阀门轴向位置自适应跟踪

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (15) : 124-134. DOI: 10.3901/JME.2019.15.124

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Adaptive Tracking of Axial Position for Valve-turning with a Robot Based on Impedance Control

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