综合多约束条件优化连续轨迹前瞻算法

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (13) : 151-159. DOI: 10.3901/JME.2019.13.151

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综合多约束条件优化连续轨迹前瞻算法

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Optimized Continuous Trajectory Look-ahead Algorithm with Comprehensive Multi-constraints

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