多构态星球车质心测量方法与试验研究

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (12) : 19-28. DOI: 10.3901/JME.2019.12.019

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多构态星球车质心测量方法与试验研究

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Centroid Measurement Method and Experimental Study of Multi-configuration Planetary Rover

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