一种2自由度柔顺移动并联机构研究及其在对接装置上应用

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (11) : 114-122. DOI: 10.3901/JME.2019.11.114

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Investigation of 2-DOF Compliant Translational Parallel Mechanism and Applied in the Docking Device

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