刚-柔耦合仿生手指设计及运动学特性

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (11) : 105-113. DOI: 10.3901/JME.2019.11.105

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刚-柔耦合仿生手指设计及运动学特性

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Design and Kinematic Characteristics of Rigid-flexible Coupling Bionic Finger

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