面向机器人优化设计的GA-非均匀Kriging-梯度投影混合全局优化算法

杨志军, 陈超然, 黄观新

机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (11) : 61-68.

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (11) : 61-68. DOI: 10.3901/JME.2019.11.061
特邀专栏:共融机器人

面向机器人优化设计的GA-非均匀Kriging-梯度投影混合全局优化算法

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Hybrid Global Optimization Method Based on Dynamic Kriging Metamodel and Gradient Projection Method for Optimal Design of Robot

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