基于索驱动的大型柔性结构振动抑制策略研究

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (11) : 53-60. DOI: 10.3901/JME.2019.11.053

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Vibration Suppression of Large Flexible Structure Based on Cable-driven Parallel Robots

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