基于行人行为学习的机器人同时定位与可通行区域制图

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (11) : 36-45. DOI: 10.3901/JME.2019.11.036

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Simultaneous Localization and Traversable Region Mapping Based on Pedestrian Behavior Learning

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