基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (9) : 18-28. DOI: 10.3901/JME.2019.09.018

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Synthesis Method for Path Generation of a Planar Four-bar Mechanism Based on the Wavelet Feature Parameters

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