基于模型预测控制的智能网联汽车路径跟踪控制器设计

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (8) : 136-144,153. DOI: 10.3901/JME.2019.08.136

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Design of Intelligent and Connected Vehicle Path Tracking Controller Based on Model Predictive Control

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