多股簧绕制成型过程中时变非线性张力控制建模及仿真

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (7) : 147-154. DOI: 10.3901/JME.2019.07.147

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Research on Time-varying and Nonlinear Tension Control Model in the Winding Process of SWHS and Simulation

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