考虑阻尼衰减的点位操作时间最优运动规划

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (5) : 104-112. DOI: 10.3901/JME.2019.05.104

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考虑阻尼衰减的点位操作时间最优运动规划

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Time-optimal Motion Profile Planning Considering Damping Attenuation for Point to Point Operation

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