一种远中心并联机构运动学与性能分析

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (5) : 65-73. DOI: 10.3901/JME.2019.05.065

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一种远中心并联机构运动学与性能分析

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Kinematics and Performance Analysis of a Parallel Manipulator with Remote Center of Motion

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