基于高速视觉的绳索牵引并联机器人轨迹跟踪控制

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (5) : 19-26. DOI: 10.3901/JME.2019.05.019

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Trajectory Tracking Control of Cable-driven Parallel Robots by Using High-speed Vision

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