汽车列车多轴转向控制方法及仿真研究

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (4) : 154-163. DOI: 10.3901/JME.2019.04.154

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汽车列车多轴转向控制方法及仿真研究

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Research on Multi-axis Steering Control Method and Simulation of Train-like Vehicle

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