基于YOLO模型的柔索并联机器人移动构件快速定位方法

訾斌, 尹泽强, 李永昌, 赵涛

机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (3) : 64-72.

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (3) : 64-72. DOI: 10.3901/JME.2019.03.064
机构学及机器人

基于YOLO模型的柔索并联机器人移动构件快速定位方法

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Fast Mobile Component Location Method for Cable-driven Parallel Robots Based on YOLO Model

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