考虑关节摩擦的5-PSS/UPU并联机构动力学建模及耦合特性分析

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (3) : 43-52. DOI: 10.3901/JME.2019.03.043

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Dynamic Modeling with Joint Friction and Research on the Inertia Coupling Property of a 5-PSS/UPU Parallel Manipulator

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