对称单自由度螺旋运动并联机构型综合

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (3) : 27-33. DOI: 10.3901/JME.2019.03.027

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对称单自由度螺旋运动并联机构型综合

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Type Synthesis of Structural Symmetry One Degree-of-freedom of Helical Motion Parallel Mechanisms

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