冗余驱动全R副四面体移动机器人

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (3) : 18-26. DOI: 10.3901/JME.2019.03.018

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冗余驱动全R副四面体移动机器人

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Redundantly Actuated Tetrahedron Mobile Robot Structured by Pure Revolute Joints

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