一种汽车列车结构及其路径跟踪控制方法

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (24) : 181-188. DOI: 10.3901/JME.2018.24.181

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一种汽车列车结构及其路径跟踪控制方法

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New Structure for Train-like Vehicle and Its Path Tracking Method

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