基于机器人与视觉引导的星载设备智能装配方法

季旭全, 王君臣, 赵江地, 张晓会, 孙振

机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (23) : 63-72.

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (23) : 63-72. DOI: 10.3901/JME.2018.23.063
机构学及机器人

基于机器人与视觉引导的星载设备智能装配方法

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Intelligent Robotic Assembly Method of Spaceborne Equipment Based on Visual Guidance

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