基于带反馈Hopf振荡器的六足机器人斜坡步态发生器设计

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (21) : 41-48. DOI: 10.3901/JME.2018.21.041

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Gait Generator of Hexapod Robot on Slope Terrain Based on Hopf Oscillator with Feedback

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