7自由度拟人臂仿人运动的逆运动学解析解

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (21) : 25-32. DOI: 10.3901/JME.2018.21.025

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7自由度拟人臂仿人运动的逆运动学解析解

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Analytical Inverse Kinematics of Anthropomorphic Movements for 7-DOF Humanoid Manipulators

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