一种所有转轴均连续的五自由度混联机器人机构

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (21) : 19-24. DOI: 10.3901/JME.2018.21.019

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A Kind of Five Degrees of Freedom Hybrid Robot with All Rotating Shafts Continuous

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