可控三维运动的软体驱动器仿真与试验

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (21) : 11-18. DOI: 10.3901/JME.2018.21.011

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可控三维运动的软体驱动器仿真与试验

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Simulation and Experiments of a Controllable Soft Spatial Fluidic Elastomer Manipulator

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