欠驱动形状自适应气动夹具夹持稳定性

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (20) : 189-196. DOI: 10.3901/JME.2018.20.189

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欠驱动形状自适应气动夹具夹持稳定性

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Underactuated Shape Self-adaptive Pneumatic Fixture Clamping Stability

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