摆盘式液压关节的结构设计与节能控制

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (20) : 180-188. DOI: 10.3901/JME.2018.20.180

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摆盘式液压关节的结构设计与节能控制

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Structural Design and Energy Saving Control of Wobble Hydraulic Joint

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