基于视觉导引与旋转接驳的自主水下航行器末端入坞研究

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (20) : 81-88. DOI: 10.3901/JME.2018.20.081

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Research on Terminal Docking of Autonomous Underwater Vehicle Based on Visual Guidance and Rotational Docking Station

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