基于球面五杆机构的变胞并联机构构型综合

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (19) : 18-26. DOI: 10.3901/JME.2018.19.018

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基于球面五杆机构的变胞并联机构构型综合

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Type Synthesis of Metamorphic Parallel Mechanism with Spherical Five Bar Linkage

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