机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法

张驰, 尚伟伟, 丛爽, 刘宜

机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (19) : 10-17.

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (19) : 10-17. DOI: 10.3901/JME.2018.19.010
机构学及机器人

机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法

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Motion Planning for Robotic Smooth Catching of Moving Object

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