基于条件积分算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法

章仁燮, 熊璐, 余卓平, 柏满飞, 付志强

机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (18) : 129-139.

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (18) : 129-139. DOI: 10.3901/JME.2018.18.129
运载工程

基于条件积分算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法

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Robust Trajectory Tracking Control of Autonomous Vehicles Based on Conditional Integration Method

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