基于参数时变人工势场的车道保持协调控制

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (18) : 105-114. DOI: 10.3901/JME.2018.18.105

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基于参数时变人工势场的车道保持协调控制

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Lane Keeping Coordination Control Based on Parameter-varying Artificial Potential Field

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