面向机器人砂带打磨的加权手眼标定算法

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (17) : 142-148. DOI: 10.3901/JME.2018.17.142

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面向机器人砂带打磨的加权手眼标定算法

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Weighted Hand-eye Calibration Algorithm for Robot Grinding

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