基于术中轨迹的微创手术机器人的主从映射比例评估

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (17) : 69-75. DOI: 10.3901/JME.2018.17.069

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Evaluation of Master/Slave Mapping Proportion of Minimally Invasive Surgery Robot Based on Intraoperative Trajectory

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