电动轮汽车驱动助力转向与稳定性协调控制

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (16) : 160-169. DOI: 10.3901/JME.2018.16.160

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电动轮汽车驱动助力转向与稳定性协调控制

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Coordinated Control of DDAS and ESC Systems for Electric Vehicle Driven by In-wheel Motors

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